Leonardo não pôde desenhar e criar apenas de acordo com o seu gosto pessoal. Enquanto esteve ao serviço da família Sforza, em Milão, e apesar de abominar a guerra, viu-se forçado a usar sua habilidade para o desenho e os seus conhecimentos de mecânica para a criação de armas e outros engenhos de combate, tais como:
- Armas com vários canos que disparavam em veloz sucessão;
- Uma ceifeira militar, cujas lâminas rotativas, adaptadas a um cavalo, varreriam do caminho os cavaleiros inimigos;
- Um veículo blindado, acionado por homens.
Leonardo foi também engenheiro civil, criando aparelhos e máquinas de utilidades diversas, que não estariam ao seu alcance se não fosse conhecedor de vários princípios de mecânica, dinâmica e estática.
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